你知道AGV叉車靠什么控制的嗎？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-12-18 10:10:22

AGV叉車是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力，裝有非接觸裝置的無人駕駛自動導(dǎo)引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認址停準(zhǔn)和移交載荷，是當(dāng)代物流自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用。

AGV叉車的控制系統(tǒng)核心是PLC，它通過對應(yīng)的接口和各功能模塊相連，并實時監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài)，它通過對應(yīng)的接口和各 功能模塊相連，并實時監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài)。 當(dāng)小車的狀態(tài)控制開關(guān)處在自動模式下時，小車在路徑識別單元的控制下 沿著預(yù)先鋪設(shè)好的磁道行進，在這個過程當(dāng)中，小車遇到障礙物或者其前方的 安全擋塊撞到人和物體時，小車會及時停止并拉響報警裝置，待障礙解除后方 可繼續(xù)行走。

當(dāng)電池容量過低時，報警裝置也會隨之動作，提醒操作人員更換 蓄電池。而在每個工位的地面上，還鋪設(shè)有定位小鋼板，當(dāng)小車到達工位時， 小車前端擋板底部所安裝的接近開關(guān)感應(yīng)到磁性金屬的信號，使小車停止，并 等待放行。

當(dāng)小車的狀態(tài)控制開關(guān)撥在手動檔時，可通過對小車上方組控制盒進行 操作，來控制小車的運動。控制盒包含有放行、急停、調(diào)試、開／關(guān)、左轉(zhuǎn)／右 轉(zhuǎn)等按鈕。主要是當(dāng)小車出現(xiàn)特殊狀況需要人工干預(yù)或者對小車進行調(diào)試的情 況下，可以通過這種手動操作模式來控制小車的運行。

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