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各類(lèi)叉車(chē)事故觸目驚心,其中側(cè)翻的比例較高,而發(fā)生側(cè)翻事故往往與設(shè)備、環(huán)境、人為因素等因素有關(guān)。例如叉車(chē)環(huán)境復(fù)雜、盲區(qū)多,另外叉車(chē)司機(jī)招工難,或者技術(shù)不成熟,這也加劇了由于人為因素造成的叉車(chē)事故。伴隨著智能化技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人叉車(chē)出現(xiàn),代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車(chē),可以很好的避免這些事故的發(fā)生?
那么無(wú)人叉車(chē)是如何做到安全的呢?針對(duì)運(yùn)行安全問(wèn)題,丹巴赫在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)始終把重點(diǎn)放在安全上,推出多種安全措施的AGV無(wú)人叉車(chē):
1.調(diào)度系統(tǒng)安全。利用激光混合導(dǎo)航技術(shù),搭載控制系統(tǒng),可以與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速揀選/理貨
2.監(jiān)控系統(tǒng)。在無(wú)人叉車(chē)AGV發(fā)生路徑偏離、定位異常、通訊故障等情況下,監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地感知無(wú)人叉車(chē)各個(gè)位置的姿態(tài)、定位異常、通訊故障等,并能及時(shí)控制停車(chē)并報(bào)警。
3.自動(dòng)避障系統(tǒng)。多傳感器組合可全面感知工作環(huán)境,同時(shí)具備超速監(jiān)控、區(qū)域優(yōu)化、安全限速等多種策略,以應(yīng)對(duì)不同工況環(huán)境,提高場(chǎng)景安全適應(yīng)性。遇人或障礙物時(shí),可停車(chē)并發(fā)出警告,障礙消除后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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