電池作為AGV儲能載體動力來源。通常以24V或48V直流工業蓄電池供電。蓄電池組運行時,電壓會逐漸降低,儲存的電能逐漸減少,因此在循環運行過程中需要補充電能。目前, AGV電池在尚且無法大幅提升容量的情況下,其充電方式也在不斷創新,成為 AGV長時間續航工作、運行的關鍵。目前, 常見充電方式主要有三種:換電池充電、手動充電、自動充電
1.換電池充電
當AGV電量不足時,由專業人員手動更換備用蓄電池,投入使用。所更換的電池經充電后繼續使用。它的特點是簡單快捷,但需要專人看管,兩個電池組,浪費人力財力,方式原始。常用于車輛不足的場合。
2.手動充電
當AGV電量不足時,在地面控制指揮下,駛向指定充電區域或臺位,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實施充電,完成后還需要人工將接線電路分離,恢復工作狀態。手動充電雖然成本低、設備簡單,但其自動化程度低、安全性低、環境適應差。
3.自動充電
自動充電即AGV小車依據生產制造的節奏,根據日常任務的執行速度,使用間隔時間,根據操作系統自行選擇電池充電。采用自動對接方式,實現傳導式充電,技術成熟,效率高,成本低,穩定可靠。
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