AGV移動(dòng)機(jī)器人是如何避開(kāi)障礙物和導(dǎo)航的？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2020-11-04 09:44:27

在生活中大在看到AGV移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候，有沒(méi)有好奇它是怎么做到不碰到障礙物的呢？江西丹巴赫作為專(zhuān)業(yè)的AGV移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)廠，擁有支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)精湛的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這里就和大聊聊AGV移動(dòng)機(jī)器人是如何避開(kāi)障礙物和導(dǎo)航的。

AGV移動(dòng)機(jī)器人的智能主要體現(xiàn)在自主導(dǎo)航，而要想實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的基本要求就是避開(kāi)障礙物。AGV移動(dòng)機(jī)器人的避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

目前AGV移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問(wèn)題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法般不能很好的解決避障問(wèn)題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問(wèn)題，人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等域的些算法。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的、傳感技術(shù)、人工智能的不斷的發(fā)展，AGV移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)取得了豐碩的研究成果，相信在未來(lái)也會(huì)更加智能，對(duì)于障礙物的規(guī)避也會(huì)越來(lái)越準(zhǔn)確，應(yīng)用域更為廣泛。江西丹巴赫生產(chǎn)的機(jī)器人深受物流、生物醫(yī)藥、包裝印刷、煙草行業(yè)、精密制造等行業(yè)用戶(hù)的好評(píng)，免費(fèi)咨詢(xún)熱線：0791-88133135