隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢,包括無人叉車在內的物流機器人在工廠搬運、倉儲物流等場景實現了深度應用。一方面,在《中國制造2025》規劃中,機器人被列為需要實現突破發展的十大重點領域,無人叉車作為工業機器人的重要一員,近幾年技術得到飛速發展。隨著人力成本的逐年增加,企業對無人叉車的剛需性日益凸顯。
企業如何選購無人叉車,以順利實現智能工廠建設?本文總結企業客戶咨詢產品的經驗,將從3個方面告訴你答案!
1. 基本參數
與叉車相似,無人叉車的主要參數有載荷(由貨物重量決定)、舉升高度(由貨架高度決定)、小通道寬度(提升庫容率的重要參數),以及作為智能裝備,對接精度體現了無人叉車的作業準確性、穩定性和安全性。
丹巴赫無人叉車貨叉搭載激光雷達,可自動檢測貨架偏移和貨物尺寸,并自適應校準對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計結合的方法,適應動態環境不丟失定位的能力,導航精度可達到±5mm。滿足絕大多數企業對無人叉車高導航精度的要求。
2. 安全性能
無人叉車的安全性能主要體現在人車混場以及人機交互場景,可有效避免安全事故發生。
丹巴赫無人叉車采用前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕確保安全檢測無死角,在遇到障礙物時可以自動報警警告并緊急急停,保障行駛途中人、車、貨的安全。
3. 可拓展性
AGV無人叉車的可擴展性主要針對開放端口和支持第三方命令方便集成開發,以便接入ERP、WMS、MES等業務系統以及機械臂、自動門、電梯等自動化設備。
丹巴赫自研無人叉車車端軟件(RCS)、調度系統(RSS)、物流控制系統(WCS)、倉庫管理系統(iWMS)和數字孿生系統(DTS系統),開放性強,支持多數據源接入,并通過拖拽的方式快速對接系統,實現多設備的協同操作。