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智能AGV的技術(shù)特點

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2023-06-14 17:21:00

AGV機器人又名:無人搬運車,自動搬運堆垛車,通過兩輪或四輪差速沿規(guī)定路徑行駛,具有安全保護以及多種移載功能不需駕駛員的搬運車。隨著工業(yè)設(shè)備機電自動化和軟件集成系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)和自動化倉庫的廣泛應用,AGV應用和技術(shù)得到長足進步,那么AGV有哪些優(yōu)點呢?下面給大家詳細介紹AGV的技術(shù)特點:自動化程度高:AGV通過程控軟件,計算機,各種傳感器等實現(xiàn)自動行為。

防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔;柔性的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多,AGV系統(tǒng)允許隨時隨地更改路徑規(guī)劃;可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制,使AGV具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起,更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性;長距離運輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸,減少人力資源浪費;特殊工作環(huán)境——AGV機器人可在人員不適應或有害的環(huán)境下工作;安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車。

傳統(tǒng)的是磁導航方式,目前還有很多老工廠保留著,近幾年流行的就是激光導航和二維碼導航了,隨著市場需求的不斷變化,復雜,無反導航也被慢慢研發(fā)出來(不需要任何輔助設(shè)備),這也成為了博龍智能的一大優(yōu)勢。小車與產(chǎn)線進行對接,自動化完成每個環(huán)節(jié)的搬運工作,無需人工操作,自動搬運并且能自動記錄搬運貨物所存放地點,真正實現(xiàn)無人化管理。

人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差,因此提高了安全性;成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資(員工的工資及各種法規(guī)),同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。提升企業(yè)形象和車間整潔度,實現(xiàn)無人化生產(chǎn),柔性利用占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。